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1955/56诸侯足球网赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

北京时间2021年6月24日诸侯足球网，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。

24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，诸侯足球网摩尔多瓦和拉脱维亚。